【NVIDIA Jetson Thor】【フィジカルAI】クラウドに頼らないロボット制御を実現します。ロボット向けエッジAIコンピュータ『AIE-KT78/68』の取り扱いを開始しました。

アスメック株式会社では、エッジAIソリューションを提供するAetina社（本社:台湾・新北市)『AIE-KT78/68』の取り扱いを開始しました。NVIDIA Jetson Thorを搭載した本製品は、協働ロボット(コボット)、ヒューマノイドロボット、産業用ロボットアーム、次世代の自律型マシンに向けたエッジAIシステムで、クラウドに頼らずデバイス上で実行できます。

ロボットは、決められた動作を繰り返す自動化から、周囲の状況を理解して、自ら判断する自律的な動作へと進化しています（フィジカルAI）。そのため、複数の高解像度センサーの映像を同時に処理し、大規模なAIモデルを動かし、さらにモーターや関節をリアルタイムかつ確実に制御するという、これまでにない処理能力が求められています。数百 TOPS 程度の従来のエッジ向けプラットフォームでは、こうした要求への対応が難しくなっています。

『AIE-KT78/68』 は、NVIDIA Jetson Thorの演算性能を、コンパクトで量産に適したシステムとして提供し、この課題に応えます。

【製品の特長】

1. Jetson Thor を2つのモデルで展開

『AIE-KT78』は、 NVIDIA Jetson T5000モジュールと、128GBのLPDDR5Xメモリを搭載し、最大 2,070 FP4 TFLOPSのAI性能を発揮します。『AIE-KT68』は、 NVIDIA Jetson T4000 モジュールと 64GBのLPDDR5Xメモリを搭載し、最大 1,200 FP4 TFLOPS の AI性能を備えます。用途に応じて、性能・消費電力・システムコストのバランスから選べます。

2. VLA モデルをロボット上で実行

視覚認識、言語理解、行動生成を1つの判断パイプラインにまとめた VLA モデルを、ロボット本体で実行できます。環境の状況を読み取り、リアルタイムに反応できるうえ、クラウドの遅延を減らし、データを外部に出さずに運用できます。

3. 大量のセンサーデータを高速に処理

QSFP28(構成により最大 4×25Gbps)と 10GbE を2ポート備え、高解像度カメラ、3D LiDAR、レーダー、デプスカメラ、IMU などからの大容量データを高速に取り込めます。GMSL2 カメラは最大8台まで接続でき、複数の視点から周囲の空間を把握できます。

4. EtherCAT マスター機能で、AI とモーター制御を直結

専用の 1GbE ポートが独立したEtherCAT マスターとして動作し、マイクロ秒単位の同期で、上位のAI推論とモーター、関節、センサー、アクチュエーターをつなぎます。認識・判断・制御を1台にまとめられるため、制御用のハードウェアを追加する手間や、複数のプラットフォームの統合負担を減らせます。

5. 現場に強い堅牢性と拡張性

放熱設計とインターフェースを、厚さ約 80mm の筐体にまとめました。9〜48VDC の広い電源入力範囲に対応し、−25℃〜+55℃で安定して動作します。USB 3.2、絶縁型デジタルI/O、M.2 拡張スロットも備えています。

6. NVIDIA のAIソフトウェアスタックに対応

Linux 上で、NVIDIA JetPack 7、CUDA、TensorRT、DeepStream、Holoscan、Isaac ROS などが利用でき、マルチモーダル推論、画像認識、センサーフュージョン、ロボティクスのアプリケーションを最適化して展開できます。

【用途】

・ヒューマノイドロボット

・協働ロボット(コボット) 

・産業用ロボットアーム 

・自律移動ロボット(AMR)

・搬送ロボット 

・工場・物流倉庫の自動化 

【Aetina社について】

Aetina社は、2012年に設立された、台湾のエッジAIソリューションプロバイダーで、台湾の産業用組込み製品メーカー Innodisk のグループ会社です。エッジAIコンピューター、GPU、組込みプラットフォーム、ソフトウェアなどを提供し、NVIDIA Elite Partner として、機構設計・熱設計から BSP、システム統合まで一貫した技術支援を行っています。

価格および取り扱い詳細につきましては、下記お問い合わせ先までご連絡ください。デモ機や導入に関するご相談も承っております。

【会社概要・お問合せ先】

会社名：アスメック株式会社

所在地：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2向山ビル3F

事業内容：電子部品及び光学製品の輸入販売/車載関連製品の開発支援サポート/防犯カメラおよび録画機器の販売・設置

公式サイト：https://www.asmec.co.jp/

アスメック株式会社では、製品選定から導入後の技術サポートまで一貫して対応可能な体制を構築し、お客様の高度なニーズにも柔軟に対応してまいります。

是非、お気軽にお問い合わせください。