カラクリとHighlanders、音声AI×ヒューマノイドによる「AI大道芸人」を共同開発

国産AIの開発・実装を手がけるカラクリ株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役CEO：小田 志門、以下カラクリ）と、国産ヒューマノイドを開発する株式会社Highlanders（本社：東京都豊島区、代表取締役：増岡 宏哉、以下Highlanders）は、観客のお題からAIが即興ラップを生成し、ヒューマノイド「N」が実演するパフォーマンス「AI大道芸人」を共同開発いたしました。両社の技術（統合AIパイプライン×ロボット制御）をかけ合わせた本プロジェクトは、2026年10月31日（土）・11月1日（日）開催の「大道芸ワールドカップin静岡2026」にて、国内外のプロパフォーマーと同じ舞台で披露いたします。

開発背景

これまでカラクリは、カスタマーサポート領域におけるバーティカルAIを開発し、2026年からは電話応対を担う音声AIの提供も始めています。Highlandersは「工場をはじめとする産業現場」に向けた最先端の国産ヒューマノイドを開発してきました。全く異なる領域で進化を遂げてきた両社のテクノロジーが初めてタッグを組みます。「屋外」「騒音」「やり直しがきかない」という極めて難易度の高いストリート環境において、お題の入力からアウトプットまでを数十秒で完結させることで、フィジカルAIの新たな可能性を実証します。

パフォーマンス概要

観客と作り上げる「参加型エンターテイメント」
「AI大道芸人」のステージは、観客からいただいた「お題（ワード）」をもとにその場でパフォーマンスを作り上げる、参加型のエンターテインメントです。

ヒューマノイドによるストリートパフォーマンス
ステージに立つヒューマノイドは、音楽のビートに合わせて体を揺らし、手を振り、ストリートの熱気をそのまま体現するダイナミックな動きで会場を沸かせます。

お題から広がるAIラップ
観客から投げかけられたお題をAIがリアルタイムに解析し、そこから連想される言葉を巧みに紡ぎながら韻を踏んだ歌詞を生成します。投げかけられたワードから予想外のストーリーが展開していく、本格的なフリースタイルラップをビートに乗せて歌い上げます。

出演概要

※天候や会場の状況により、内容・時間が変更となる場合があります。最新情報は大会公式サイトでご確認ください。

国産ヒューマノイド×音声AIのコラボレーション

カラクリ｜高度な音声AIによるラップパフォーマンス
カラクリが担うのは、観客からお題を受け取ってから、歌声が会場に流れるまでの「音声AIのパイプライン」全体の設計です。カスタマーサポート向けAIで培ってきた「正確な日本語の読み上げ」「聞き取りやすさ」、そして企業の窓口として不可欠な「不適切な発言の防止（ブランドセーフティ）」。これらの知見を活かし、今回はより制約の厳しい「日本語ラップ」に挑みました。意味の通る文脈、韻律、ビートに収まる拍数、そして発音という複数の条件を同時に満たす、高度な即興生成を実現しています。

お題からラップまでの5ステップを数十秒で実現
1. 聞く：観客のお題を取得します。
2. 考える：お題を起点に、韻・拍数・文脈の整合性を満たす歌詞を即興で生成。
3. 選ぶ：複数の歌詞候補を並列で生成し、AIが韻や文脈を採点して最適な１つを採用。同時に「出力ガードレール」が機能し、不適切な表現をブロックします。
4. 歌わせる：採用された歌詞を具体的な歌唱指示に変換し、ラップの歌声を合成します。
5. 乗せる：指定テンポ（BPM）と小節構成のビートに歌声を重ね、歌詞字幕とともに会場へ届けます。

Highlanders｜ビートと一体になるフィジカルAIの全身制御
Highlandersは、東京大学発のスタートアップとして汎用ヒューマノイド「N」を開発しています。全身31自由度をフィジカルAIが統合的に制御し、カラクリのAIが生成したビートや楽曲の周期（4小節単位）にリアルタイムで同期しながら、体を揺らす・観客を煽るといったダイナミックなモーションを生み出します。演奏の途中で生じるわずかなズレも自律的に補正し、ストリートの熱気をそのまま体現します。本取り組みでは、ヒューマノイドの提供、ビートに同期した動作の設計・実装、安全設計、当日の現地オペレーションを担います。

Nは、工場をはじめとする産業現場での実用化に向けて開発を進めている国産ヒューマノイドです。屋外・騒音・一発勝負という大道芸の舞台は、ロボットにとって最も厳しい試験場の一つです。本取り組みで得た知見は、当社のヒューマノイド向けAIモデル「Kepler」の開発に生かしていきます。

両社の役割

カラクリ
歌詞の即興生成、ラップ音声の合成、楽曲・ビートの制作、映像演出、演目全体の構成設計

Highlanders
ヒューマノイドロボットの提供、モーションの設計・実装、全身バランス制御と安全設計、当日のオペレーション

カラクリ株式会社 取締役CPO 中山 智文 コメント

「カラクリは、日本語に特化したAIモデルの開発と社会実装に取り組んできました。日本語の歌は、読みを一つ誤れば別の言葉に聞こえ、拍や韻にも独特の決まりがあります。観客のお題からその場で日本語のラップを生み出すことは、私たちが積み重ねてきた自然言語処理と音声生成の技術を試す挑戦です。AIの真の価値は、研究室の中ではなく、予測不能なリアルな現場で人々と関わることで初めて証明されます。テクノロジーを、手に馴染み、愛着の持てる形で届けたいと考えています。」

株式会社Highlanders 代表取締役 増岡 宏哉 コメント

「ヒューマノイドが社会に溶け込むには、工場の中だけでなく、人が集まる予測のつかない現場で信頼を得る必要があります。屋外・騒音・一発勝負の大道芸の舞台は、フィジカルAIにとって最も厳しい試験場の一つです。カラクリの日本語音声AIと当社のN、国産技術どうしの組み合わせで、ロボットが人を楽しませる未来を静岡でお見せします。」

「大道芸ワールドカップin静岡2026」について

1992年に始まり、毎年秋に静岡市で開催されるアジア最大級の大道芸フェスティバル。2026年は10月31日（土）から11月3日（火・祝）までの4日間、静岡市内31ヵ所を舞台に、国内外から78組121人のアーティストが参加予定です。毎年多くの来場者が訪れ、2023年には118万人を記録しました。

主催：大道芸ワールドカップ実行委員会
公式サイト：https://daidogei.com/

▶ 会社概要

カラクリ株式会社について

「今までにないカラクリで世の中を豊かに」をミッションに、生成AIの開発と社会実装を手がけています。国産大規模言語モデル「KARAKURI LM」の開発では、経済産業省GENIACに第2期・第3期と連続で採択。コンタクトセンター向けAIプロダクトを軸に、ホワイトカラー業務の自動化、フィジカルAI（ロボット制御のVLA）の共同開発、AI for Science事業など、AIの実装領域を広げています。

社名 ： カラクリ株式会社
住所 ： 〒104-0045 東京都中央区築地2-7-3 CAMEL築地2 5F
設立 ： 2016年10月3日
代表者 ： 代表取締役CEO 小田 志門
URL ： https://about.karakuri.ai/

株式会社Highlandersについて

東京大学発のスタートアップとして、汎用ヒューマノイドロボット「N」および４足歩行ロボット「HLQ Edge」の開発、ロボット用シミュレータの提供を手がけています。独自のAIモデル「Kepler」による全身制御を開発し、2027年の量産に向けた生産体制の構築を進めています。

社名 ： 株式会社Highlanders
住所 ： 東京都豊島区南大塚2-11-10 ミモザビル3階
設立 ： 2023年5月
代表者 ： 代表取締役 増岡 宏哉
開発拠点 ： 東所沢工場（埼玉県所沢市）